Можно, но лучше не 6, она сырая, а до последней 5.
http://www.ubnt.su/changelog/unifi-controller-5_14_23.htm
"
(Рекомендуется). Создайте актуальную резервную копию перед обновлением контроллера на случай возникновения проблем.
Контроллер UniFi Network должен быть одной из следующих версий, чтобы обновиться до представленной версии:
5.14.22 и более ранние версии 5.14.x.
5.13.33 и более ранние версии 5.13.x.
5.12.72 и более ранние версии 5.12.x.
5.11.52 и более ранние версии 5.11.x.
5.10.27 и более ранние версии 5.10.x.
5.9.33 и более ранние версии 5.9.x.
5.8.30 и более ранние версии 5.8.x.
5.7.28 и более ранние версии 5.7.x.
5.6.42 и более ранние версии 5.6.x.
Большинство более ранних версий также поддерживаются для прямого обновления, начиная с версии 3.1.0.
После обновления контроллера может потребоваться повторная адоптация Ваших устройств."