Конфигурирование VPN соединения выполняется в панели UniFi: Settings>Networks>Create New Network>Site to Site VP. Здесь доступно несколько режимов, каждый из которых имеет свои отличия.
www.ubnt.su
Overview Readers will learn how to set up an L2TP VPN server on the USG and UDM models using RADIUS authentication. NOTES & REQUIREMENTS: Applicable to the latest firmware on all USG an...
help.ui.com
Что-то мне подсказывает, что при динамическом белым IP не получится такое соединение. Хотя по факту бывает провайдер выдает динамический, но он привязан к Вашему оборудованию и всегда один и тот же.