Необходимо у всех точек адрес по умолчанию 192.168.1.20 (и этот адрес статический, а не dhcp как Вы написали) поменять на другой, иначе возникнет конфликт. После смены IP заадоптите её на контроллер. У контроллера тоже стоит сменить IP на другой (т.е. не выбирайте 20 и 30 в конце).